如果说，自由飞奔源于马的天性，那么，盛装舞步则完全依赖于对马的后天调教。 盛装舞步的来源可以追溯到古希腊的马术师，而中世纪的骑士与军人，发展和形成了盛装舞步运动。那时在欧洲，盛装舞步作为一种有效地训练方法，主要用于对骑兵部队和皇室、军队的仪仗训练。实质上，盛装舞步运动更多的是对马的调训。而观看盛装舞步比赛，则是看一场极具品位的艺术表演。

    盛装舞步比赛于 1912 年被列入奥运会正式比赛项目。由于该项目源于军队，所以只限于军人骑手参加，而且必需是现役军官。当时该项规则执行的非常严格。瑞典队曾于 1948 年的奥运会上赢得盛装舞步比赛的金牌，但后来被取消了冠军资格，因为发现其中一名队员不是现役军官。

    1952 年以后盛装舞步项目，走出了军人的“禁锢”，发生了巨大改变，实现了军官与士兵、军人与平民和男人与女子的平等参赛。从此，盛装舞步项目取得了巨大的发展和成绩。尤其是允许女运动员平等参赛。 1972 年的慕尼黑奥运会上，德国女运动员赢得了奥运会历史上的第一枚盛装舞步的金牌。 1988 年的汉城奥运会上，女运动员夺得了盛装舞步全部奖牌。