直到今天人们仍然把马的速度，作为评判马的优劣重要标准之一。

    因此，人类最先蹬上马背的东方人，当然是最先开始赛马的人。文物资料中较早的记载，见于公元前 7 世纪——公元前 2 世纪之间，内蒙自治区的岩画中。这幅岩画雕刻在山腰上，双人御双骑正在奋力争先。

    及至汉代，有关赛马的文字记载和文物资料逐渐丰富起来。赛马的内容也更为广泛。并且，把赛马的活动发展成为充满高贵与智慧的娱乐和运动。

    家喻户晓的田忌赛马的故事，就是一例。

    孙武是战国时代一位著名的军事家，是孙膑的后人。写下了至今仍享誉于世的军事巨著《孙子兵法》。他与庞涓以及后来的苏秦、张仪俱出于鬼谷子门下。

    庞涓到魏国，得魏惠王重用为将。他自思其才能远不及孙膑，于是暗将孙膑骗到魏国，设计陷害他，将他的双腿膝盖骨挖掉，并在脸上烙上囚犯的印记，将他软禁起来。孙膑于是发愤著书，写下了若干著名的兵法篇章。后来齐国使者到了魏国，孙膑悄悄找到他。交谈之下，齐国使者大为惊奇，便将孙膑藏在车里带到齐国。

    齐国大将田忌以客卿之礼善待孙膑。此时，贵族中流行赛车赌博，田忌数次与齐国的诸公子下注赌赛。一般的比赛形式是各出三辆马车，比赛三场，三战两胜制。孙膑经详细观察后，发现驷马的奔跑速度分上、中、下辈，于是告诉田忌，他可以下重注，保证能令他取胜。田忌非常相信他，便与齐威王及诸公子以千金相赌。

    将到比赛时，孙膑让田忌以跑得慢的马与对方跑得快的比赛，以跑得快的马与对方中等速度的马相比，再以中等的马与对方跑得慢的马赛跑。于是，三场比赛下来，田忌输一场而胜两场，赢得了齐王的千金。田忌便将孙膑带进王宫献于齐威王。齐王向孙膑细细请教兵法，不禁大为叹服。齐威王是著名的视人才为国宝的君主，得遇孙膑，又见其赛车时的奇思妙想，立刻拜他为军师，言听计从。从此，齐国强盛。

    自汉代至隋唐，赛马成为人们休闲、娱乐、运动和军事的重要活动内容。及至元代赛马之风愈盛。在传统的那达慕大会上，赛马、摔跤和射箭被成为：“男子三项那达慕”。

    明清时代赛马活动已相当普及，流行于社会各阶层。并已成为皇室、文人、画家的关注对象。在明代杨肇祉所撰的《唐诗艳逸品》中，收录了传为仇英所绘的《仕女赛马图》，真实的记录了，当时赛马活动的流行，并已成为当代大艺术家的创作题材。

    清朝帝王每赴热河，都要观看蒙古儿童的无鞍马大赛。数百名蒙古少年骑数百匹裸身骏马，飞驰草原、丘陵往返 20 公里，先到终点的三十六骑均得嘉奖、充满荣耀。此项大赛在今天蒙古国延续数百年直至今日。此外，在中国的藏族、彝族、白族、哈萨克族和维吾尔族等众多少数民族中，赛马活动也有繁多的样式和悠久的历史。

    如果说：中国人把赛马发展成为智慧化、社交化和政治化活动；那么，赛马活动的体育化、商业化和工业化则要归功于欧洲人。

    今天，较量马匹奔跑速度的比赛称为速度赛马。速度赛马已单出一枝，分离于广义的赛马概念。并成为当今世界许多国家重要的集体育、娱乐活动，商业、工业、慈善业为一体的活动。